std_msgs/Header header
# 危险等级 0:严重 1:告警 2：通知
int32 level
# 相关车辆
RefVehicle[] vehicles
#车辆坐标系,单位m
float64 x
#车辆坐标系,单位m
float64 y
#车辆坐标系,单位m
float64 z 
